Sicondu a struttura meccanica, i robots industriali ponu esse divisi in robots multi-joint, robots planar multi-joint (SCARA), robots paralleli, robots di coordinate rettangulari, robots di coordenate cilindrichi è robots cullaburatori.
1.Articulaturobots
Robots articulati(robots multi-joint) sò unu di i tipi di robot industriali più utilizati.A so struttura meccanica hè simile à un bracciu umanu.I braccia sò cunnessi à a basa da articulazioni di torsione.U nùmeru di articulazioni rotazionale chì culliganu i ligami in u bracciu pò varià da dui à deci articuli, ognuna furnisce un gradu di libertà supplementu.I articuli ponu esse paralleli o ortogonali à l'altri.I robots articulati cù sei gradi di libertà sò i robot industriali più cumunimenti utilizati perchè u so disignu furnisce assai flessibilità.I vantaghji principali di i robots articulati sò a so alta velocità è a so impronta assai chjuca.
2.SCARA robots
U robot SCARA hà un intervallu di travagliu circular custituitu da duie articulazioni parallele chì furnisce l'adattabilità in un pianu sceltu.L'assi di rotazione hè posizionatu verticalmente è l'efectore finale muntatu nantu à u bracciu si move horizontalmente.I robot SCARA sò specializati in u muvimentu laterale è sò principalmente usati in applicazioni di assemblea.I robots SCARA ponu muvimenti più veloce è sò più faciuli à integrà cà i robots cilindrichi è cartesiani.
3.Robots paralleli
Un robot parallelu hè ancu chjamatu robot di link parallelu perchè hè custituitu di ligami paralleli cunnessi à una basa cumuna.A causa di u cuntrollu direttu di ogni articulazione nantu à l'effettu di l'estremità, a pusizione di l'effettu di a fine pò esse facilmente cuntrullata da u so bracciu, chì permette un'operazione à alta velocità.I robots paralleli anu un spaziu di travagliu in forma di cupola.I robots paralleli sò spessu usati in l'applicazioni di trasferimentu di produttu o di scelta rapida.E so funzioni principali includenu l'afferramentu, l'imballaggio, a paletizazione è a carica è u scaricamentu di e macchine utensili.
4.Robots cartesiani, gantry, lineari
I robot cartesiani, cunnisciuti ancu com'è robot lineari o robot gantry, anu una struttura rettangulare.Questi tipi di robot industriali anu trè articulazioni prismatiche chì furniscenu un muvimentu lineale scorrendu nantu à i so trè assi verticali (X, Y è Z).Puderanu ancu avè i polsi attaccati per permette u muvimentu di rotazione.I robot cartesiani sò usati in a maiò parte di l'applicazioni industriali perchè offrenu flessibilità in a cunfigurazione per adattà à esigenze specifiche di l'applicazione.I robot cartesiani offrenu una alta precisione di pusizioni, è ancu a so capacità di sustene l'uggetti pisanti.
5.Robots cilindrichi
I robots di tippu di coordenate cilindricu anu à a basa almenu una articulazione rivoltante è almenu una articulazione prismatica chì culliga i ligami.Questi robots anu un spaziu di travagliu cilindricu cù un pivot è un bracciu retractable chì pò verticalmente è slide.Dunque, un robot di struttura cilindrica furnisce un muvimentu lineale verticale è horizontale, è ancu un muvimentu di rotazione intornu à un assi verticale.U disignu compactu à a fine di u bracciu permette à i robot industriali di ghjunghje à buste di travagliu strette senza perdita di velocità è ripetibilità.Hè principalmente destinatu à applicazioni simplici di cugliera, rotazione è piazzamentu di materiali.
Robot 6.Cooperative
I robot di cullaburazione sò robot pensati per interagisce cù l'omu in spazii spartuti o travaglià in modu sicuru vicinu.In cuntrastu cù i robot industriali cunvinziunali, chì sò pensati per travaglià in modu autonomu è sicuru, isolanduli da u cuntattu umanu.A sicurezza di Cobot pò dipende di materiali di custruzzione ligeri, bordi arrotondati è limitazioni di velocità o forza.A sicurezza pò ancu esse bisognu di sensori è software per assicurà un bonu cumpurtamentu di cullaburazione.I robots di serviziu di cullaburazione ponu esse realizatu una varietà di funzioni, cumprese i robots d'infurmazioni in i lochi publichi;robots logistica chì trasportu materiali in l'edifizii à i robots d'ispezione furnuti cù camere è tecnulugia di trasfurmazioni di visione, chì ponu esse aduprati in una varietà di appiicazioni cum'è Patrol u perimetru di strutture sicure.I robot industriali in cullaburazione ponu esse aduprati per automatizà e attività ripetitive è micca ergonomiche, per esempiu, coglie è mette pezzi pesanti, alimentazione di a macchina è assemblea finali.
Tempu di Postu: 11-Jan-2023
