Per l'imprese chjuche è mediu chì sò attualmente in u prucessu di trasfurmazioni è di aghjurnamentu, l'imprese si movenu versu u layout di a produzzione automatizata. In ogni casu, per qualchi imprese chjuche è mediu, u prezzu di novurobots industrialihè troppu altu, è a pressione finanziaria nantu à queste imprese hè troppu grande. Parechje cumpagnie ùn sò micca bè finanziate è forti cum'è e grande cumpagnie. Parechje imprese chjuche è mediane necessitanu solu uni pochi o un robot industriale, è cù i salarii crescente, i robot industriali di seconda mano seranu una bona scelta per elli. I robot industriali di seconda mano ùn ponu micca solu cumpensà a lacuna di novi robot industriali, ma ancu riduce direttamente u prezzu à a mità o ancu più bassu, chì ponu aiutà à e piccule è medie imprese à compie l'aghjurnamentu industriale.
Seconda manurobots industrialisò generalmente cumposti da corpi roboti è effetti finali. In u prucessu di applicazione di robot industriali di seconda mano, u corpu di u robot hè di solitu sceltu per scuntrà e cundizioni d'usu, è l'effettu finale hè persunalizatu per diverse industrie è ambienti d'usu.
Per a selezzione di u corpu di u robot, i principali paràmetri di selezzione sò scenarii d'applicazione, gradi di libertà, precisione di posizionamentu ripetutu, carica utile, raghju di travagliu è pesu di corpu.
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Payload
Payload hè a carica massima chì u robot pò purtà in u so spaziu di travagliu. Si varieghja da 3Kg à 1300Kg, per esempiu.
Se vulete chì u robot move u travagliu di destinazione da una stazione à l'altru, avete bisognu di attentu à aghjunghje u pesu di u travagliu è u pesu di u pinza robot à a so carica di travagliu.
Un'altra cosa spiciale à prestate attenzione hè a curva di carica di u robot. A capacità di carica attuale serà diversa à diverse distanze in u spaziu spaziu.
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Industria di l'applicazioni di robot industriali
Induve u vostru robot serà utilizatu hè a prima cundizione quandu sceglite u tipu di robot chì avete bisognu di cumprà.
Se vulete solu un robot pick and place compact, u robot scara hè una bona scelta. Se vulete mette articuli chjuchi rapidamente, u robot Delta hè a megliu scelta. Se vulete chì u robot travaglia vicinu à u travagliu, duvete sceglie un robot di cullaburazione.
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Gamma massima di muvimentu
Quandu evaluate l'applicazione di destinazione, duvete capisce a distanza massima chì u robot deve ghjunghje. A scelta di un robot ùn hè micca solu basatu nantu à a so carica utile - hè ancu bisognu di cunsiderà a distanza esatta chì ghjunghje.
Ogni cumpagnia furnisce una gamma di diagramma di muvimentu per u robot currispundente, chì pò esse usatu per determinà se u robot hè adattatu per una applicazione specifica. A gamma horizontale di u muvimentu di u robot, fate attenzione à l'area non di travagliu vicinu è daretu à u robot.
L'altezza massima verticale di u robot hè misurata da u puntu più bassu chì u robot pò ghjunghje (di solitu sottu à a basa di u robot) à l'altezza massima chì u polsu pò ghjunghje (Y). L'altitudine massima horizontale hè a distanza da u centru di a basa di u robot à u centru di u puntu più alluntanatu chì u polsu pò ghjunghje horizontalmente (X).
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A velocità di u funziunamentu
Stu paràmetru hè strettamente ligatu à ogni utilizatore. In fatti, dipende di u tempu di ciclu necessariu per compie l'operazione. A scheda di specificazione elenca a velocità massima di u mudellu di robot, ma duvemu sapè chì a velocità operativa attuale serà trà 0 è a velocità massima, cunziddi l'accelerazione è a decelerazione da un puntu à l'altru.
L'unità di stu paràmetru hè di solitu gradi per seconda. Certi pruduttori di robot indicanu ancu l'accelerazione massima di u robot.
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Livellu di prutezzione
Questu dipende ancu da u livellu di prutezzione necessariu per l'applicazione di u robot. I robots chì travaglianu cù prudutti alimentari, strumenti di laboratori, strumenti medichi o in ambienti inflammabili necessitanu livelli di prutezzione differenti.
Questu hè un standard internaziunale, è hè necessariu di distinguishà u livellu di prutezzione necessariu per l'applicazione attuale, o sceglite secondu e regule lucali. Certi pruduttori furniscenu livelli di prutezzione differenti per u stessu mudellu di robot secondu l'ambiente in quale u robot travaglia.
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Gradi di libertà (numaru di assi)
U numeru di assi in un robot determina i so gradi di libertà. Sè vo fate solu applicazioni simplici, cum'è a cugliera è a piazza di pezzi trà i trasportatori, un robot di 4 assi hè abbastanza. Se u robot hà bisognu di travaglià in un spaziu pocu è u bracciu di u robot hà bisognu di torce è gira, un robot di 6 assi o 7 assi hè a megliu scelta.
U numaru di assi di solitu dipende di l'applicazione specifica. Hè da nutà chì più assi ùn sò micca solu per a flessibilità.
In fatti, se vulete usà u robot per altre applicazioni, pudete bisognu di più assi. Tuttavia, ci sò svantaghji per avè più assi. Se avete solu bisognu di 4 assi di un robot di 6 assi, avete sempre à programà i 2 assi rimanenti.
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Repetite a precisione di posizionamentu
A scelta di stu paràmetru dipende ancu di l'applicazione. A ripetibilità hè a precisione / diffarenza di u robot chì ghjunghje à a listessa pusizioni dopu à compie ogni ciculu. In generale, u robot pò ottene una precisione di menu di 0,5 mm o ancu più altu.
Per esempiu, se u robot hè utilizatu per fabricà circuiti, avete bisognu di un robot cù ripetibilità ultra-alta. Se l'applicazione ùn hà micca bisognu di alta precisione, a ripetibilità di u robot pò esse micca cusì alta. A precisione hè generalmente espressa cum'è "±" in viste 2D. In fattu, postu chì u robot ùn hè micca lineale, pò esse in ogni locu in u raghju di tolleranza.
08 Post-vendita è serviziu
Hè impurtante di sceglie un robot industriale di seconda manu adattatu. À u listessu tempu, l'usu di robot industriali è u mantenimentu sussegwente sò ancu prublemi assai impurtanti. L'usu di robots industriali di seconda mano ùn hè micca solu una compra simplice di un robot, ma richiede a pruvisione di suluzioni di u sistema è una seria di servizii cum'è a furmazione di u funziunamentu di u robot, u mantenimentu di u robot è a riparazione. Se u fornitore chì sceglite ùn pò micca furnisce un pianu di garanzia nè supportu tecnicu, allora u robot chì cumprate serà probabilmente inattivu.
Tempu di post: Jul-16-2024
