Chì ghjè a diffarenza trà un robot industriale è un bracciu roboticu?

Attualmente, ci sò parechjebraccia robotichenantu à u mercatu. Parechje amichi ùn ponu micca distinguishà se l'armi robotichi è i robots sò u stessu cuncettu. Oghje, l'editore spiegherà à tutti. Un bracciu roboticu hè un dispositivu meccanicu chì pò esse automatizatu o cuntrullatu manualmente; un robot industriale hè un dispositivu automatizatu, è un bracciu roboticu hè un tipu di robot industriale. I robot industriali anu ancu altre forme. Dunque, ancu s'è i dui anu significati diffirenti, si riferiscenu à u cuntenutu sovrapposto. Cusì in termini simplici, ci sò parechje forme di robot industriali, è i braccia robotichi sò solu unu di elli.
>>>>Bracciu roboticu industrialeUn bracciu roboticu industriale hè "una macchina fissa o mobile, chì hè generalmente cumposta da una serie di parti interconnesse o relativamente sliding, aduprate per afferrarà o move l'uggetti, capaci di cuntrollu automaticu, prugrammazione ripetibile, è parechji gradi di libertà (assi). U so metudu di travagliu hè principalmente di fà movimenti lineari longu l'assi X, Y è Z per ghjunghje à a pusizione di destinazione ".
>>>> Robot industrialeSecondu a definizione ISO 8373, un robot industriale hè un dispositivu macchina chì esegue automaticamente u travagliu, è hè una macchina chì si basa in a so propria putenza è capacità di cuntrollu per ottene diverse funzioni. Pò accettà cumandamenti umani o eseguite secondu i prugrammi preprogrammati. I robot industriali muderni ponu ancu agisce secondu i principii è e linee guida formulate da a tecnulugia di intelligenza artificiale. >>>> A sfarenza trà i robots è l'armi robotichi L'armi robotichi sò i dispusitivi meccanichi più utilizati in u campu di i robots, è sò largamente usati in l'industria, a medicina, è ancu i campi militari è spaziali. L'armi robotichi sò divisi in quattru assi, cinque assi, sei assi, multi-assi, robots 3D / 2D, braccia robotiche indipendenti, braccia robotiche idrauliche, etc. Ancu s'ellu ci sò parechji tipi, anu una cosa in cumunu: ponu riceve struzzioni è situà precisamente punti in u spaziu tridimensionale (o bidimensionale) per fà operazioni. A diffarenza trà i robots è l'armi robotichi hè chì i robots ponu micca solu riceve struzzioni umani, ma ancu eseguisce operazioni secondu i prugrammi umani preprogrammati, è ponu ancu agisce secondu i principii specificati da l'intelligenza artificiale. In u futuru, i robots assisteranu o rimpiazzà u travagliu umanu più, in particulare qualchì travagliu ripetitivu, travagliu periculosu, etc.
A diffarenza trà i robots è l'armi robotichi in u scopu di l'applicazione: L'armi robotichi sò largamente usati in u mondu industriale. I tecnulugii principali chì cuntenenu sò l'accionamentu è u cuntrollu, è l'armi robotichi sò generalmente strutture tandem. I robots sò principarmenti divisi in strutture seriali è paralleli: i robots paralleli (PM) sò soprattuttu usati in situazioni chì necessitanu alta rigidità, alta precisione, alta velocità, è ùn anu micca bisognu di grande spaziu. Sò specificamente usati in a classificazione, a manipulazione, u muvimentu simulatu, l'utensili di machini paralleli, u taglio di metalli, l'articulazione di u robot, l'interfaccia di a nave spaziale, etc. Robots seriali è robots paralleli sò cumplementarii in l'applicazione. I robots seriali anu un grande spaziu di travagliu è ponu evità l'effettu di accoppiamentu trà l'arbureti di trasmissione. Tuttavia, ogni assi di u so mecanismu deve esse cuntrullatu indipindente, è i codificatori è i sensori sò richiesti per migliurà a precisione di u muvimentu.