Parechji cumunirobot industrialei difetti sò analizati è diagnosticati in dettagliu, è e soluzioni currispundenti sò furnite per ogni difettu, u scopu di furnisce u persunale di mantenimentu è l'ingegneri cù una guida cumpleta è pratica per risolve questi prublemi di difetti in modu efficiente è sicuru.
PART 1 Introduzione
Roboti industrialighjucà un rolu vitale in a fabricazione muderna. Ùn solu migliurà l'efficienza di a produzzione, ma ancu migliurà a cuntrollabilità è a precisione di i prucessi di produzzione. Tuttavia, cù l'applicazione generalizata di sti dispusitivi cumplessi in l'industria, i difetti cunnessi è i prublemi di mantenimentu sò diventati sempri più prominenti. Analizendu parechji esempi tipici di difetti di robot industriali, pudemu risolve in modu cumpletu è capisce i prublemi cumuni in questu campu. L'analisi di l'esempiu di l'errore seguente implica principalmente i seguenti prublemi principali: prublemi di affidabilità di hardware è di dati, prestazioni micca cunvinziunali di robots in operazione, stabilità di muturi è cumpunenti di unità, precisione di inizializazione è cunfigurazione di u sistema, è prestazioni di robot in diversi ambienti di travagliu. Attraversu l'analisi dettagliata è l'elaborazione di alcuni casi tipici di difetti, sò furnite soluzioni per i pruduttori è u persunale pertinente di vari tipi di robot di mantenimentu esistenti per aiutà à migliurà a vita di serviziu attuale è a sicurezza di l'equipaggiu. À u listessu tempu, a culpa è a so causa sò identificate da tutti l'anguli, chì essenzialmente accumula qualchi riferimenti utili per altri casi di difetti simili. Sia in u campu di robot industriale attuale o in u futuru campu di fabricazione intelligente cù un sviluppu più sanu, a segmentazione di difetti è a traccia di fonte è u processu affidabile sò l'articuli più critichi in l'incubazione di e novi tecnulugia è a furmazione di a pruduzzione intelligente.
PART 2 Esempii di difetti
2.1 Alarma di overspeed In u prucessu di produzzione attuale, un robot industriale hà avutu un alarme di overspeed, chì hà affettatu seriamente a produzzione. Dopu un analisi detallatu di difetti, u prublema hè stata risolta. U seguitu hè una introduzione à u so prucessu di diagnostichi di difetti è prucessu. U robot hà da emette automaticamente una alarme di overspeed è si spegnerà durante l'esecuzione di u travagliu. L'alarma di overspeed pò esse causata da l'ajustamentu di i paràmetri di u software, u sistema di cuntrollu è u sensoru.
1) Cunfigurazione di u software è diagnosi di u sistema. Entra in u sistema di cuntrollu è verificate i paràmetri di velocità è accelerazione. Eseguite u prugramma d'autotesta di u sistema per diagnosticà eventuali difetti di hardware o software. L'efficacità di u funziunamentu di u sistema è i paràmetri di accelerazione sò stati stabiliti è misurati, è ùn ci era micca anormalità.
2) Ispezione di sensori è calibrazione. Verificate i sensori di velocità è pusizioni installati nantu à u robot. Aduprà strumenti standard per calibre i sensori. Rieseguite u compitu per osservà se l'avvisu di overspeed si verifica sempre. Risultatu: U sensoru di velocità hà mostratu un ligeru errore di lettura. Dopu a recalibrazione, u prublema esiste sempre.
3) Sostituzione di sensori è prova cumpleta. Sustituisce u novu sensor di velocità. Dopu avè rimpiazzatu u sensoru, eseguite un autotest completo di u sistema è a calibrazione di i paràmetri di novu. Eseguite parechji tippi di attività per verificà se u robot hè tornatu à a normale. Risultatu: Dopu chì u novu sensoru di velocità hè statu installatu è calibratu, l'avvisu di sopravvitezza ùn hè micca apparsu novu.
4) Conclusioni è suluzione. Cumminendu metudi multipli di diagnostichi di difetti, u mutivu principale di u fenomenu di overspeed di stu robot industriale hè u fallimentu di l'offset di u sensor di velocità, cusì hè necessariu di rimpiazzà è aghjustà u novu sensor di velocità [.
2.2 Rumore anormale Un robot hà un fallimentu di rumore anormale durante u funziunamentu, chì risulta in una efficienza di produzzione ridotta in l'attellu di fabbrica.
1) Ispezione preliminare. U ghjudiziu prelimiunale pò esse usu meccanicu o mancanza di lubricazione. Arresta u robot è cunduce una ispezione dettagliata di e parti meccaniche (cum'è articuli, ingranaggi è cuscinetti). Move u bracciu di u robot manualmente per sente s'ellu ci hè usura o attritu. Risultatu: Tutte e articuli è ingranaggi sò normali è a lubricazione hè abbastanza. Per quessa, sta pussibilità hè esclusa.
2) Ulteriore ispezione: interferenza esterna o detriti. Verificate l'ambienti di u robot è u percorsu di u muvimentu in dettagliu per vede s'ellu ci sò oggetti esterni o detriti. Purga è pulisce tutte e parte di u robot. Dopu à l'ispezione è a pulizia, ùn hè micca stata trovata evidenza di a fonte, è i fatturi esogeni sò stati esclusi.
3) Re-ispezione: Carica irregolare o sovraccarico. Verificate i paràmetri di carica di u bracciu roboticu è l'arnesi. Paragunate a carica attuale cù a carica cunsigliata in a specificazione di u robot. Eseguite parechji prugrammi di prova di carica per osservà s'ellu ci sò soni anormali. Risultati: Durante u prugramma di prova di carica, u sonu anormale hè statu significativamente aggravatu, soprattuttu sottu una carica alta.
4) Conclusioni è suluzione. Per mezu di testi è analisi dettagliati in situ, l'autore crede chì u mutivu principale di u sonu anormale di u robot hè una carica irregolare o eccessiva. Soluzione: Reconfigurate i travaglii di travagliu per assicurà chì a carica hè distribuita uniformemente. Aghjustate i paràmetri di stu bracciu roboticu è strumentu per adattà à a carica attuale. Riprova u sistema per cunfirmà chì u prublema hè stata risolta. I mezi tecnichi sopra anu risoltu u prublema di u sonu anormale di u robot, è l'equipaggiu pò esse messu in produzzione nurmale.
2.3 Alarma di alta temperatura di u mutore Un robot hà da alarme durante a prova. U mutivu di l'alarma hè chì u mutore hè surriscaldatu. Stu statu hè un statu di difettu potenziale è pò influenzà l'operazione sicura è l'usu di u robot.
1) Ispezione preliminare: Sistema di raffreddamentu di u mutore di robot. Cunsiderendu chì u prublema hè chì a temperatura di u mutore hè troppu altu, avemu focu annantu à verificà u sistema di rinfrescante di u mutore. Passi di l'operazione: Ferma u robot, verificate se u ventilatore di raffreddamentu di u mutore funziona normalmente, è verificate se u canali di raffreddamentu hè bluccatu. Risultatu: U ventilatore di rinfrescante di u mutore è u canali di rinfrescante sò normali, è u prublema di u sistema di rinfrescante hè escluditu.
2) Verificate ulteriormente u corpu di u mutore è u driver. I prublemi cù u mutore o u so cunduttore stessu pò ancu esse a causa di a temperatura alta. Passi di l'operazione: Verificate se u filu di cunnessione di u mutore hè dannatu o alluntanatu, detectà a temperatura di a superficia di u mutore, è utilizate un oscilloscopiu per verificà e forme d'onda di corrente è di tensione prodotte da u driver di u mutore. Risultatu: Hè statu truvatu chì a forma d'onda attuale da u driver di u mutore era instabile.
3) Conclusioni è suluzione. Dopu una seria di passi diagnostichi, avemu determinatu a causa di l'alta temperatura di u mutore di u robot. Soluzione: Sustituite o riparà u mutore inestabile di u mutore. Dopu a rimpiazzamentu o riparà, prova di novu u sistema per cunfirmà se u prublema hè stata risolta. Dopu a rimpiazzamentu è a prova, u robot hà ripigliatu u funziunamentu normale è ùn ci hè micca alarme di sopratemperatura di u mutore.
2.4 Alarma di diagnostica di prublema di errore di inizializazione Quandu un robot industriale riavvia è inizializza, si verificanu parechje difetti di alarme, è u diagnosticu di difetti hè necessariu per truvà a causa di u difettu.
1) Verificate u signale di salvezza esterna. Hè inizialmente suspettatu chì hè in relazione cù u signale di salvezza esterna anormale. Entra in u modu "messa in funziunamentu" per stabilisce s'ellu ci hè un prublema cù u circuitu di sicurezza esternu di u robot. U robot hè in esecuzione in u modu "on", ma l'operatore ùn pò ancu caccià a luce d'avvertimentu, eliminendu u prublema di perdita di signali di sicurità.
2) Verificazione di u software è u driver. Verificate se u software di cuntrollu di u robot hè statu aghjurnatu o manca i schedari. Verificate tutti i cunduttori, cumpresi i motori è i sensori. Hè truvatu chì u software è i cunduttori sò tutti aghjurnati è ùn ci sò micca schedarii mancanti, cusì hè determinatu chì questu ùn hè micca u prublema.
3) Determinà chì a culpa vene da u sistema di cuntrollu propiu di u robot. Selezziunà Metti in funziunamentu → Serviziu post-vendita → Metti in modu di funziunamentu in u menù principale di u teach pendant. Verificate l'infurmazioni di l'alarma di novu. Accende u putere di u robot. Siccomu a funzione ùn hè micca tornatu à u normale, pò esse determinatu chì u robot stessu hà un difettu.
4) Verificazione di u cable è u cunnessu. Verificate tutti i cavi è i cunnessi cunnessi à u robot. Assicuratevi chì ùn ci hè micca danni o looseness. Tutti i cables è i cunnessi sò intactu, è a culpa ùn hè micca quì.
5) Verificate a scheda CCU. Sicondu u prompt d'alarma, truvate l'interfaccia SYS-X48 nantu à a scheda CCU. Observez le voyant d'état de la carte CCU. Hè statu truvatu chì a luce di status di a scheda CCU s'hè affissata anormalmente, è hè statu determinatu chì a scheda CCU hè stata dannata. 6) Conclusioni è suluzione. Dopu à i 5 passi sopra, hè statu determinatu chì u prublema era nantu à u bordu CCU. A suluzione era di rimpiazzà a scheda CCU danneggiata. Dopu chì a tavola CCU hè stata rimpiazzata, stu sistema di robot puderia esse adupratu nurmale, è l'alarma d'errore iniziale hè stata alzata.
2.5 Perdita di dati di u contatore di rivoluzione Dopu à l'accensione di u dispusitivu, un operatore di robot hà mostratu "A batteria di salvezza di a scheda di misurazione di u portu seriale SMB hè stata persa, i dati di u contatore di rivoluzione di u robot sò persi" è ùn pudia micca aduprà u pendente d'insignamentu. Fattori umani, cum'è l'errori di u funziunamentu o l'interferenza umana, sò generalmente cause cumuni di fallimenti di u sistema cumplessu.
1) A cumunicazione prima di l'analisi di difetti. Dumandate se u sistema di robot hè statu riparatu di pocu tempu, s'ellu hè statu rimpiazzatu l'altru persunale di mantenimentu o l'operatori, è se l'operazioni anormali è u debugging sò stati realizati.
2) Verificate i registri di u funziunamentu di u sistema è i logs per truvà qualsiasi attività chì sò inconsistenti cù u modu operativu normale. Ùn sò stati trovati errori operativi evidenti o interferenze umane.
3) Circuit board o fallimentu hardware. Analisi di a causa: Perchè implica a "Tavola di misurazione di u portu seriale SMB", questu hè di solitu direttamente ligatu à u circuitu hardware. Scollegate l'alimentazione è seguite tutte e prucedure di sicurezza. Aprite l'armadiu di cuntrollu di u robot è verificate a scheda di misurazione di u portu seriale SMB è altri circuiti cunnessi. Aduprate un strumentu di prova per verificà a cunnessione di u circuitu è l'integrità. Verificate per danni fisichi evidenti, cum'è ardenti, rotture o altre anormalità. Dopu un'ispezione dettagliata, a scheda di circuitu è l'hardware cunnessu parenu esse normali, senza danni fisichi evidenti o prublemi di cunnessione. A pussibilità di circuit board o fallimentu hardware hè bassa.
4) Prublemu di batteria di salvezza. Siccomu i dui aspetti suprani parenu normali, cunzidira altre pussibulità. U pendente insegna chjaramente chì "a batteria di salvezza hè persa", chì diventa u prossimu focus. Localizà u locu specificu di a bateria di salvezza nantu à l'armadiu di cuntrollu o robot. Verificate a tensione di a bateria. Verificate se l'interfaccia di a batteria è a cunnessione sò intactu. Hè statu truvatu chì a tensione di a bateria di salvezza era significativamente più bassu di u livellu normale, è ùn ci era quasi nisuna putenza restante. U fallimentu hè prubabilmente causatu da u fallimentu di a bateria di salvezza.
5) Soluzione. Cumprate una nova bateria di u listessu mudellu è specificazione cum'è a bateria originale è rimpiazzà secondu l'istruzzioni di u fabricatore. Dopu avè rimpiazzatu a bateria, fate l'inizializazione di u sistema è a calibrazione secondu l'istruzzioni di u fabricatore per ricuperà i dati persi o danni. Dopu avè rimpiazzatu a bateria è l'inizializazione, fate un test di sistema cumpletu per assicurà chì u prublema hè stata risolta.
6) Dopu l'analisi è l'ispezione dettagliate, l'errori operativi inizialmente suspettati è i fallimenti di u circuitu o di u hardware sò stati esclusi, è hè statu infine determinatu chì u prublema era causatu da una batteria di salvezza falluta. Per rimpiazzà a bateria di salvezza è reinitializing è calibre u sistema, u robot hà ripigliatu u funziunamentu normale.
PART 3 Raccomandazioni di mantenimentu di ogni ghjornu
U mantenimentu di ogni ghjornu hè a chjave per assicurà u funziunamentu stabile di i robot industriali, è i seguenti punti devenu esse ottinuti. (1) Pulizia è lubrificazione regulare Verificate regularmente i cumpunenti chjave di u robot industriale, sguassate a polvera è a materia stranera, è lubricate per assicurà u funziunamentu normale di i cumpunenti.
(2) Calibrazione di i sensori Calibre regularmente i sensori di u robot per assicurà chì acquistenu accuratamente e dati di feedback per assicurà u muvimentu è u funziunamentu precisi.
(3) Verificate i bulloni è i connettori di fissazione Verificate se i bulloni è i connettori di u robot sò allentati è strincelli à tempu per evità vibrazioni meccaniche è inestabilità.
(4) Ispezione di u cable Verificate regularmente u cable per l'usura, i cracke o a disconnessione per assicurà a stabilità di u signale è a trasmissione di energia.
(5) Inventariu di pezzi di ricambio Mantene un certu nùmeru di pezzi di ricambio chjave in modu chì i pezzi difetti ponu esse rimpiazzati in u tempu in una emergenza per riduce i tempi di inattività.
PART 4 Conclusioni
Per diagnosticà è localizà i difetti, i difetti cumuni di i robot industriali sò divisi in difetti hardware, difetti di software è tipi di difetti cumuni di robots. I difetti cumuni di ogni parte di u robot industriale è e suluzione è e precauzioni sò riassunti. Per mezu di u riassuntu detallatu di classificazione, pudemu capisce megliu i tipi di difetti più cumuni di i robots industriali in u presente, cusì chì pudemu diagnosticà rapidamente è localizà a causa di u difettu quandu si trova un difettu, è mantene megliu. Cù u sviluppu di l'industria versu l'automatizazione è l'intelligenza, i robot industriali diventeranu più è più impurtanti. L'apprendimentu è u riassuntu sò assai impurtanti per migliurà continuamente a capacità è a velocità di risolve i prublemi per adattà à l'ambiente cambiante. Spergu chì questu articulu hà da avè un significatu di riferenza certa per i pratichi pertinenti in u campu di i robot industriali, per prumove u sviluppu di i robot industriali è serve megliu l'industria di fabricazione.
Tempu di Postu: Nov-29-2024
