Cù u sviluppu di l'automatizazione industriale, i robots sò sempre più utilizati in e linee di produzzione. Per ottene un cuntrollu di muvimentu efficiente è precisu, u muvimentu multi-assi di i robots deve esse capace di ottene u funziunamentu sincronu, chì pò migliurà a precisione di u muvimentu è a stabilità di i robots è ottene una operazione di linea di produzzione più efficiente. À u listessu tempu, furnisce ancu una basa per u travagliu di cullaburazione è u cuntrollu di cullaburazione di i robots, in modu chì parechji robots ponu coordenà u muvimentu à u stessu tempu per cumpiendu tarei più cumplessi. U protocolu Ethernet deterministicu in tempu reale basatu annantu à EtherCAT ci furnisce una suluzione fattibile.
EtherCAT hè un protokollu di cumunicazione Ethernet industriale in tempu reale d'altu rendiment chì permette a trasmissione rapida di dati è l'operazione sincrona trà parechji nodi. In u sistema di cuntrollu di muvimentu multi-assi di robots, u protokollu EtherCAT pò esse usatu per realizà a trasmissione di cumandamenti è valori di riferimentu trà i nodi di cuntrollu è assicurà chì sò sincronizzati cù un clock cumunu, permettendu cusì à u sistema di cuntrollu di muvimentu multi-assi per ottene una operazione sincrona. Questa sincronizazione hà dui aspetti. Prima, a trasmissione di cumandamenti è i valori di riferimentu trà ogni nodu di cuntrollu deve esse sincronizatu cù un clock cumunu; siconda, l'esekzione di l'algoritmi di cuntrollu è e funzioni di feedback deve esse ancu sincronizatu cù u stessu clock. U primu metudu di sincronizazione hè statu capitu bè è hè diventatu una parte inherente di i controller di rete. Tuttavia, u sicondu metudu di sincronizazione hè statu ignoratu in u passatu è diventa avà un collu di buttiglia per u rendiment di cuntrollu di u muvimentu.
In particulare, u metudu di cuntrollu di u muvimentu sincronu multi-assi basatu in EtherCAT include dui aspetti chjave di a sincronizazione: a sincronizazione di trasmissione di i cumandamenti è i valori di riferimentu, è a sincronizazione di l'esecuzione di l'algoritmi di cuntrollu è e funzioni di feedback.
In quantu à a sincronizazione di trasmissione di cumandamenti è valori di riferimentu, i nodi di cuntrollu trasmettenu cumandamenti è valori di riferimentu attraversu a reta EtherCAT. Questi cumandamenti è i valori di riferimentu anu da esse sincronizzati sottu u cuntrollu di un clock cumunu per assicurà chì ogni nodu esegue u cuntrollu di u muvimentu in u stessu passu di tempu. U protocolu EtherCAT furnisce una trasmissione di dati à alta velocità è un mecanismu di sincronizazione per assicurà chì a trasmissione di cumandamenti è valori di riferimentu hè assai precisa è in tempu reale.
À u listessu tempu, in quantu à a sincronizazione di l'esekzione di l'algoritmi di cuntrollu è e funzioni di feedback, ogni nodu di cuntrollu hà bisognu à eseguisce l'algoritmu di cuntrollu è a funzione di feedback secondu u stessu clock. Questu assicura chì ogni nodu esegue operazioni à u stessu puntu di tempu, rializendu cusì u cuntrollu sincronu di u muvimentu multi-assi. Questa sincronizazione deve esse supportata à i livelli di hardware è software per assicurà chì l'esekzione di i nodi di cuntrollu hè assai precisa è in tempu reale.
In riassuntu, u metudu di cuntrollu di muvimentu sincronu multi-assi basatu in EtherCAT realiza a sincronizazione di trasmissione di cumandamenti è valori di riferimentu è a sincronizazione di esecuzione di algoritmi di cuntrollu è funzioni di feedback attraversu u supportu di u protocolu Ethernet deterministicu in tempu reale. Stu metudu furnisce una soluzione affidabile per u cuntrollu di u muvimentu multi-assi di i robots è porta novi opportunità è sfide à u sviluppu di l'automatizazione industriale.
Tempu di Postu: Feb-20-2025
