Classificazione di l'armi robotichi cumuni utilizati in fabbriche

Bracciu di robot industrialesi riferisce à u bracciu cù struttura cumuna in u robot industriale, chì si riferisce à u bracciu di u manipulatore cumuni è u bracciu di u manipulatore cumuni. Hè un tipu di bracciu roboticu cumunimenti utilizatu in l'attellu di fabricazione di fabbrica. Hè ancu una classificazione di robot industriale. Per via di a so similitudine cù u principiu di u muvimentu di u bracciu umanu, hè ancu chjamatu bracciu di robot industriale, bracciu robot, manipulatore, etc. Parlemu di a classificazione di l'armi manipulatori cumuni cumunimenti utilizati in fabbriche!
Prima, a classificazione dibraccia manipulatore articularhè riassuntu: ci sò robots à un bracciu è à doppiu bracciu. L'armi di manipulatore cumuni includenu braccia di manipulatore di quattru assi, braccia di manipulatore di cinque assi è braccia di manipulatore di sei assi. U bracciu manipulatore doppiu bracciu hè un menu utilizatu, chì pò esse usatu in assemblea; a classificazione di l'armi di manipulatore cumuni hè principalmente di quattru assi, cinque assi, sei assi è sette assi.
Bracciu roboticu à quattru assi:Hè ancu un robot di quattru assi cù quattru gradi di libertà in l'articuli. Hè largamente utilizatu in e fabbriche per una manipulazione simplice è impilata. Ci sò ancu picculi bracci robotici di stampa di quattru assi sviluppati apposta per l'automatizazione di stampa;
Bracciu roboticu à cinque assi:U robot di cinque assi hè basatu annantu à u robot originale di sei assi cù un assi ridutta. Quandu cunsiderà u prucessu, alcune cumpagnie ponu aduprà un robot di cinque gradi di libertà per compie, è esigeranu chì u fabricatore sottrae l'assi articulare innecessariu da l'assi originali di sei assi;
Bracciu roboticu à sei assi:Hè ancu un robot di sei assi. Hè attualmente un mudellu più cumunimenti utilizatu. E so funzioni ponu scuntrà parechje azzioni cù sei gradi di libertà. Dunque, pò compie u prucessu di manipulazione, u prucessu di carica è scaricamentu, u prucessu di saldatura, u prucessu di spruzzatura, a macinazione o altri prucessi di produzzione.
Bracciu roboticu di sette assi:Havi 7 articulazioni indipindenti, chì ponu realizà a risturazione più realistica di l'arme umani. U bracciu roboticu di sei assi pò digià esse posizionatu in ogni pusizione è direzzione in u spaziu. U bracciu roboticu di 7 gradi di libertà hà una flessibilità più forte aghjustendu una articulazione di trasmissione ridondante, chì pò aghjustà a forma di u bracciu roboticu sottu a cundizione di l'effettu di l'estremità fissa, è pò evità efficacemente ostaculi vicini. L'arbureti di trasmissione ridondanti facenu u bracciu robotu più flessibile è più adattatu per a cullaburazione interattiva umana-macchina.
L'armi di robot industriali sò dispusitivi meccanichi è elettronichi chì antropomorfizanu e funzioni di l'arme, i polsi è e mani. Si pò spustà ogni ughjettu o strumentu secondu à u tempu-variante esigenze di a postura spaziali (posizione è postura) à compie u funziunamentu esigenze di una certa pruduzzione industriale. Cume pinze o pistole di serraggio, saldatura in punti o saldatura ad arco di carrozzerie di vitture o motociclette; manipolazione di parti o cumpunenti stampati o stampati: taglio laser; spraying; assemblea parti meccanica, etc.
I robot seriali multi-gradu di libertà rapprisentati da armi robotiche sò stati largamente penetrati da a fabricazione di l'equipaggiu tradiziunale à a medicina, a logistica, l'alimentazione, l'intrattenimentu è altri campi. Cù l'integrazione accelerata di e novi tecnulugii rapprisentate da Internet, l'informatica in nuvola è l'intelligenza artificiale cù i robot, i robot diventeranu una forza motrice impurtante per una nova volta di rivoluzione scientifica è tecnologica è trasfurmazioni industriale.