Cosa hè unrobot industriale?
"Robot"hè una chjave cù una larga gamma di significati chì fluttuanu assai. Diversi ogetti sò assuciati, cum'è machini umanoidi o grandi machini chì e persone entranu è manipulanu.
I robots sò stati prima cuncipiti in i drammi di Karel Chapek in u principiu di u XXu seculu, è dopu sò stati rapprisentati in parechje opere, è i prudutti chjamati dopu à stu nome sò stati liberati.
In questu cuntestu, i robots oghje sò cunsiderati diversi, ma i robot industriali sò stati utilizati in parechje industrii per sustene a nostra vita.
In più di l'industria di l'automobile è di e parti di l'automobile è l'industria di a machina è di i metalli, i robot industriali sò avà sempre più utilizati in diverse industrii, cumprese a fabricazione di semiconduttori è a logistica.
Sè avemu definitu robots industriali da a perspettiva di i roles, pudemu dì chì sò machini chì aiutanu à migliurà a produtividade industriale perchè s'impegnanu principarmenti in u travagliu pisanti, u travagliu pisanti, è u travagliu chì esige una ripetizione precisa, piuttostu chè persone.
Storia diRoboti industriali
In i Stati Uniti, u primu robot industriale cummerciale hè natu à l'iniziu di l'anni 1960.
Introduttu à u Giappone, chì era in un periodu di crescita rapida in a seconda mità di l'anni 1960, l'iniziativi per pruduce è cummercializà robots in u paese sò cuminciati in l'anni 1970.
Dopu, per via di i dui scossa di u petroliu in u 1973 è u 1979, i prezzi s'arrizzò è l'impulsu per riduce i costi di produzzione rinfurzatu, chì permeia tutta l'industria.
In u 1980, i robots cuminciaru à sparghje rapidamente, è si dice chì hè l'annu quandu i robots sò diventati populari.
U scopu di l'usu iniziale di i robots era di rimpiazzà l'operazioni esigenti in a fabricazione, ma i robots anu ancu i vantaghji di u funziunamentu cuntinuu è l'operazioni ripetitive precise, cusì sò più largamente usati oghje per migliurà a produtividade industriale. U campu di l'applicazione hè in espansione micca solu in i prucessi di fabricazione, ma ancu in diversi campi cumpresi u trasportu è a logistica.
Cunfigurazione di i robots
I robots industriali anu un mecanismu simile à quellu di u corpu umanu in quantu portanu u travagliu piuttostu cà e persone.
Per esempiu, quandu una persona move a so manu, trasmette cumandamenti da u so cervellu per mezu di i so nervi è move i musculi di u so bracciu per move u so bracciu.
Un robot industriale hà un mecanismu chì agisce cum'è un bracciu è i so musculi, è un controller chì agisce cum'è un cervellu.
Parte meccanica
U robot hè una unità meccanica. U robot hè dispunibule in diversi pesi portatili è pò esse usatu secondu u travagliu.
Inoltre, u robot hà parechje articuli (chjamati articuli), chì sò cunnessi da ligami.
Unità di cuntrollu
U controller robot currisponde à u controller.
U controller di u robot esegue calculi secondu u prugramma almacenatu è emette struzzioni à u servomotore basatu annantu à questu per cuntrullà u robot.
U controller di u robot hè cunnessu à un pendente d'insignamentu cum'è una interfaccia per a cumunicazione cù e persone, è una scatula di operazione dotata di buttone di start è stop, switch d'emergenza, etc.
U robot hè cunnessu à u robot controller via un cable di cuntrollu chì trasmette a putenza per move u robot è segnali da u robot controller.
U robot è u controller di u robot permettenu à u bracciu cù u muvimentu di memoria di muvimenti liberamente secondu l'istruzzioni, ma ancu cunnetta i dispositi periferici secondu l'applicazione per fà un travagliu specificu.
Sicondu u travagliu, ci sò parechji dispusitivi di muntatura di robot chjamati cullettivamente effetti finali (arnesi), chì sò muntati nantu à u portu di muntatura chjamatu interfaccia meccanica à a punta di u robot.
Inoltre, cumminendu i dispositi periferici necessarii, diventa un robot per l'applicazione desiderata.
※Per esempiu, in a saldatura à l'arcu, a pistola di saldatura hè aduprata cum'è l'effettu di a fine, è l'alimentazione di saldatura è u dispusitivu di alimentazione sò aduprati in cumminazione cù u robot cum'è equipamentu perifericu.
Inoltre, i sensori ponu esse aduprati cum'è unità di ricunniscenza per i robots per ricunnosce l'ambiente circundante. Agisce cum'è l'ochji di una persona (visione) è a pelle (toccu).
L'infurmazione di l'ughjettu hè ottenuta è trattata per mezu di u sensoru, è u muvimentu di u robot pò esse cuntrullatu secondu u statu di l'ughjettu utilizendu sta informazione.
Meccanisimu di u robot
Quandu u manipulatore di un robot industriale hè classificatu per mecanismu, hè apprussimatamente divisu in quattru tipi.
1 Robot Cartesianu
I braccia sò guidati da articuli di traduzzione, chì hà i vantaghji di alta rigidità è alta precisione. Per d 'altra banda, ci hè un svantaghju chì a gamma di u funziunamentu di u strumentu hè strettu relative à l'area di cuntattu in terra.
2 Robot cilindricu
U primu bracciu hè guidatu da una articulazione rotativa. Hè più faciule per assicurà a gamma di muvimentu cà un robot di coordenate rettangulari.
3 Robot Polare
U primu è u sicondu bracciu sò guidati da una articulazione rotativa. U vantaghju di stu metudu hè chì hè più faciule per assicurà a gamma di u muvimentu chè un robot di coordenada cilindrica. Tuttavia, u calculu di a pusizione diventa più cumplicatu.
4 Robot Articulatu
Un robot in quale tutti i braccia sò guidati da articulazioni di rotazione hà una gamma assai larga di muvimentu relative à u pianu di terra.
Ancu s'è a cumplessità di l'operazione hè un svantaghju, a sofisticazione di i cumpunenti elettronici hà permessu di trasfurmà operazioni cumplesse à alta velocità, diventendu u mainstream di i robot industriali.
In modu, a maiò parte di i robot industriali di u tippu di robot articulatu anu sei assi di rotazione. Questu hè chì a pusizione è a postura ponu esse determinate arbitrariamente dandu sei gradi di libertà.
In certi casi, hè difficiule di mantene a pusizione di 6 assi secondu a forma di u travagliu. (Per esempiu, quandu l'imballaggio hè necessariu)
Per affruntà sta situazione, avemu aghjustatu un assi supplementu à a nostra linea di robot di 7 assi è aumentatu a tolleranza di l'attitudine.
Tempu di post: Feb-25-2025
