60 SERIE DI SERVO MOTOR
60 serie di servomotori:
Coppia nominale (N ·m) 0,637 1,27 1,91 | |||
Mudellu | 60-00630 | 60-01330 | 60-01930 |
Potenza nominale (kW) | 0.2 | 0.4 | 0.6 |
Corrente nominale (A) | 1.2 | 2.8 | 3.5 |
Coppia massima (N · m) | 1.91 | 3.9 | 5.73 |
Velocità nominale (r/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
Inerzia di u rotore (Kg · m2) | 0,175 × 10-4 | 0,29 × 10-4 | 0,39 × 10-4 |
Torque Coefficient (Nm/A) | 0,53 | 0,45 | 0,55 |
Tensione Custante (V/1000r/min) | 30.9 | 29.6 | 34 |
Fil bobiné (Ω) | 6.18 | 2.35 | 1.93 |
Induttanza di filu (mh) | 29.3 | 14.5 | 10.7 |
Tempu Elettricu Custante (Ms) | 4.74 | 6.17 | 5.5 |
Pesu (Kg) | 1.2 | 1.6 | 2.1 |
Tensione di input di u driver (V | AC220V | ||
Numero di codificatori (P/R) | 2500/Tipu assolutu 17bit | ||
Pole-Pairs | 4 | ||
Classe d'isolazione | F | ||
Ambiente | Temperatura: -20 ℃ ~ + 40 ℃ Umidità: Relativa ≤ 90% | ||
Classe di prutezzione | IP65 |
cunnessione:
Socket | Filu di punta | U V W PE |
numeru | 1 2 3 4 | |
Incrementale (Servo tipu) | Segnale | 5v 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE |
numeru | 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 | |
Assolutu tipu | Segnale | PE E- E+ SD- 0V SD+ 5V |
numeru | 1 2 3 4 5 6 7 |
Mudellu0,6 Nm | 1,3 Nm 1,9 Nm | ||
L sans frein (mm) | 116 | 141 | 169 |
L cù frenu (mm) | 154 | 179 | 207 |