110 serie di servomotori:
| Potenza nominale mudellu (kW) | 110-02030 | 110-04020 | 110-04030 | 110-05030 | 110-06020 | 110-06030 | | 0.6 | 0,8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | | Corrente nominale (A)MaxCoppia (Nm) | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 6.0 | 4.5 | 6.0 | | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | | Velocità nominale (iVmin)RotorInerzia (Kg-m2) | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | | 0,31 X10-3 | 0,54X103 | 0,54X103 | 0,63 X10-3 | 0,76X10-3 | 0,76 X10-3 | | Coefficiente di coppia (N.mMCounter EMF (V/1000r/min) Filo avvolto (Q) Induttanza filu (mh) Costante di tempu elettrica (Ms) | 0,8 | 1.14 | 0,8 | 0,83 | 1.3 | 1.0 | | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0,81 | | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | | 2.3 | | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | | Pesu (Kg) Tensione di Input di Driver (V) | 4.5 | 6 | 6 | 6^8 | 7.9 | 7.9 | | AC220V | | Numero di coppie di poli (P/R) di codificatore | 2500/Tipu assolutu 17bit | | 4 | | Classe d'isolazione | F | | Ambiente | Temperatura: -20 ° C ~ + 40 ° C Umidità: Relative OO% | | Classe di prutezzione | IP65 | |
cunnessione:
| Socket | Filu di punta | U | V | W | PE |
| numeru | 2 | 3 | 4 | 1 |
| Incrementale | Segnale 5V 0V A+ | B+ Z+ A- B- | Z-U+ | V + W + | U- V- W- PE |
| 'tipu) | Numeru 2 3 4 | 5 6 7 8 | 9 10 | 11 12 | 13 14 15 1 |
| Assolutu | Signale PE | E-E+ | SD- | OV | SD+ 5V |
| tipu | Numeru 1 | 2 3 | 4 | 5 | 6 7 |
